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不可忽视的是，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
更深入地研究表明，这是一个极具想象力的市场。交通运输部2023年数据显示，国内注册商船超过12万艘，按照每套智驾系统售价区间为20-50万元测算，水面自动驾驶市场规模已超过300亿元。
综上所述，18.68 万元的小鹏 G6领域的发展前景值得期待。无论是从政策导向还是市场需求来看，都呈现出积极向好的态势。建议相关从业者和关注者持续跟踪最新动态，把握发展机遇。